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本实用新型公开的一种自由变域装置，包括有轮式行走车和自由变域导向及控制部件，轮式行走车包括有行走主体，行走主体的左、右两侧均设置有驱动轮组件，行走主体的前、部均设置有自由轮组件；自由变域导向及控制部件包括有数控单元、陀螺仪、两个编码器及四组...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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