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本发明为一种偏心量机械正交在线调整轨迹的制孔装置，该制孔装置包含实现刀具自转的刀具自转组件、实现刀具公转的刀具公转组件、将电主轴的公转转化为小角度摆动的公转防跟随组件和实现偏心量实时在线调整的机械式偏心量调整组件；该制孔装置解决了现有螺旋轨...该专利属于中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所授权不得商用。