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一种通过利用深度成像相机拍摄深度图像并利用数字相机拍摄视觉照片来确定场景中的三维已知形状的六自由度位置和取向的方法。所述深度成像相机包括具有传感器阵列的深度图像模块，所述传感器阵列具有第一数量的像素，其中，针对各个第一像素，确定从所述传感器...
该专利属于赫克斯冈技术中心所有，仅供学习研究参考，未经过赫克斯冈技术中心授权不得商用。

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