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本发明公开一种机械式自动夹紧抓手，发明属于机械自动搬运技术领域。该自动夹紧抓手包括保持架、滑筒、手爪、卡环、连接杆、伸缩弹簧、铜套、压缩弹簧、滑爪转筒、滑爪套、芯轴以及铜顶套；连接杆的下端与保持架相连，铜套固连在芯轴上端，压缩弹簧、滑爪转筒...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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