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本发明公开了一种含两自由度闭链式电动俯仰机构的斗轮堆取料机，包括悬伸臂和悬伸臂俯仰装置，悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和悬伸臂调节机构，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括俯仰摇杆、俯仰连杆和俯仰摆杆，悬伸臂调节...
该专利属于钦州学院所有，仅供学习研究参考，未经过钦州学院授权不得商用。

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