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本发明公开了一种带噪声抑制的三轴磁传感器定标方法，具体步骤是：步骤1：确定噪声上限；步骤2：对噪声方差进行估计；步骤3：计算对应的最小特征向量，采用奇异值svd分解计算最小特征向量，并代入步骤2中估计噪声方差；步骤4：利用ALS方法求得椭球...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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