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本发明公开了一种导程运动可控的行星滚柱丝杠，包括丝杠、螺母、滚柱、内齿圈、行星架和运动输入元件；内齿圈和行星架均设有两个；两个内齿圈分别固定在螺母的内孔的两端，内齿圈的内孔靠内的一端设有内齿；两个行星架的内端分别安装在两个内齿圈的内孔靠外的...
该专利属于黄溧震所有，仅供学习研究参考，未经过黄溧震授权不得商用。

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