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一种基于惯性测量的操纵杆，本实用新型通过在基座（11）内分别设置X轴转块（3）和Y轴转块（8），可实现手柄任意方向的摇动；在X轴转块和Y轴转块的几何中心设置三轴加速度传感器（4），可测量手柄（1）摇动时的姿态，并解算得到手柄在水平两轴上位移...
该专利属于洛阳师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳师范学院授权不得商用。

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