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本发明公开了一种全向轮，包括轮毂、第一从动轮组和第二从动轮组，所述第一从动轮组和第二从动轮组沿所述轮毂的周向交替装设，所述第一从动轮组和第二从动轮组均可绕自身轴线转动，所述全向轮还包括中空盘形滚轮，所述中空盘形滚轮装设在所述轮毂上并可绕自身...
该专利属于谭旭东所有，仅供学习研究参考，未经过谭旭东授权不得商用。

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