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用来产生压力波以便在水面下的水下环境中进行深水地震勘探的系统，该系统适于用来调查地壳下物体，为了寻找碳氢化合物和/或矿物的勘探目的。系统包括一个或更多个自主水下运载工具，这些运载工具集群地独立地和协调地组织，每个容纳一个或更多个自主声学海洋...
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