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本实用新型公开了一种刀臂控制装置和数控机床，所述刀臂控制装置包括数控控制器、刀臂、驱动所述刀臂运转的驱动装置，还包括：在所述刀臂运转过程中实时发送脉冲信号的刀臂编码器和根据所述脉冲信号确定所述刀臂运转位置的电子式刀臂控制器，所述数控控制器、...
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