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本发明公开了一种起重机及其可伸缩导向装置，所述可伸缩导向装置包括多个设置在所述起重机的小车的车架底面与所述起重机的吊具之间，且均匀布置在所述起重机的吊具周围，能够在所述吊具升降的带动下上下伸缩的可伸缩组件。本发明限制了吊具在水平面内任意方向...
该专利属于太原重工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过太原重工股份有限公司授权不得商用。

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