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本发明公开了一种架空输电线路清洗机器人，其由若干模块结构组成，模块结构包括移动车体、电源模块、清洗电机、伺服驱动器、压紧装置及清洗装置，移动车体悬挂在架空输电线上，并能够沿架空输电线路前后运动，电源模块、清洗电机、伺服驱动器及压紧装置安装在...该专利属于国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司授权不得商用。