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基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人制造技术
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下载基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人的技术资料
文档序号:10233824
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本实用新型公开了一种基于压电陶瓷驱动的6-SPS型微动并联机器人,包括平行设置的工作台和底座、设置于工作台下方的工作台底盖、设置于底座上方的底座盖、以及设置于工作台底盖和底座盖上的六个并联设置的支链,工作台底盖和底座盖内分别固定设有六个斜块...
该专利属于苏州大学所有,仅供学习研究参考,未经过苏州大学授权不得商用。
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