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本发明提出了一种自组织可自愈无线树型网络及其组建方法。该网络由协调器和若干个路由器组成。所述路由器通过多跳的方式将信息无线发送给协调器。所述协调器与计算机通过有线方式相连，负责收集网络中所有路由器的信息。协调器与路由器通过制定相应的数据通信...该专利属于北京瑞赛长城航空测控技术有限公司;中航高科智能测控有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京瑞赛长城航空测控技术有限公司;中航高科智能测控有限公司授权不得商用。