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本发明涉及机械手系统、机械手控制装置及方法，根据从显示在闪动的图像中的标识器推定的PSF，复原不闪动的原图像，进行机械手的定位。机械手系统（5）包括：具有臂的机械手；设置在臂的移动目的地、即工件附近的基准图案（150）；设置在臂上的数字式照...
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