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本发明公开了一种飞行器自主编队支撑网络的时隙分配协议，属于飞行控制技术领域。所述时隙分配协议，包括固定时隙分配、预约时隙分配、固定时隙与预约相结合的复合模式。本发明很好的解决了自主编队职称网络时隙分配的问题，根据网络规模在固定分配与预约分配...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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