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本发明提供基于GPS的浅水高精度定位导航系统，其特征在于：所述的定位导航系统包括GPS浮标、数据控制中心、水下收发机、水上无线数据链及水下水声数据链，所述的GPS浮标通过水上无线数据链与数据控制中心相连接，所述的水下收发机通过水下水声数据链...
该专利属于天津港湾水运工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津港湾水运工程有限公司授权不得商用。

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