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本发明涉及一种用于谷物联合收割机的视觉导航路径识别系统，装载该系统并在驾驶员对正收割线后，系统可以通过摄像头（摄像机）自动检测谷物联合收割机导航路径的直线参数，并进行导航路径规划形成导航路径信息，最后将导航路径信息通过基于I2C总线的ARM...
该专利属于中国农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业大学授权不得商用。

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