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本发明公开了一种摆臂及具有该摆臂的可变气门升程驱动装置，涉及发动机部件，用来提高零部件的使用寿命，降低发动机的加工成本和燃油消耗量。所述摆臂包括摆臂本体，所述摆臂本体上设有第一旋转中心和第二旋转中心，所述摆臂围绕第一旋转中心摆动时驱动气门连...
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