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本发明公开了一种智能臂空间运动控制方法及装置，该方法包括：接收各角度传感器感测及发送的智能臂处于当前位置时各节臂架与水平面之间的夹角，并接收遥控器发送的运动指令；计算智能臂从当前位置运动到目标位置时的坐标改变量；并确定约束条件，再根据预设的...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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