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一种基于改进粒子群算法的多移动机器人编队控制方法技术
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文档序号:10185613
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本发明公开了一种基于粒子群算法的多机器人编队控制方法,该方法采用领航跟随者的方法与人工势场方法相结合,引入粒子群算法,优化跟随机器人运行中的相关参数,使得跟随机器人的运动路径及避障、避碰效果有明显改善。通过调整势场函数,对危险距离以外的受力...
该专利属于重庆邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆邮电大学授权不得商用。
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