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一种仿人颈并联机器人及控制该机器人的方法技术
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文档序号:10174999
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本发明公开了一种仿人颈并联机器人及控制该机器人的方法。该机器人包括动平台、静平台、柔性绳索、压缩弹簧、基座、开关电源、步进电机驱动器、单片机、液晶显示模块、上位机,以及固定在基座上的步进电机、立柱,固定在动平台上的倾角传感器,固定在步进电机...
该专利属于东南大学所有,仅供学习研究参考,未经过东南大学授权不得商用。
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