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本实用新型公开提供了一种用于机械手搬运的电永磁夹具。该夹具包括：电永磁吸盘和控制电永磁吸盘充磁和退磁的控制电路。其中，该控制电路包括：电源、整流电路、H桥电路以及H桥驱动电路。其原理为：通过H桥驱动电路驱动H桥电路的导通，从而改变流经电永磁...
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