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本发明涉及挖掘装置的控制技术领域，尤其是一种嵌入式自主振动挖掘装置控制系统。包括：控制器，所述控制器接收控制手柄与控制面板的叠加信号经过一定的控制算法输出相应的驱动信号来驱动双阀芯阀，同时，根据角度传感器和压力传感器的反馈信号对驱动信号作实...
该专利属于中国人民解放军63983部队所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军63983部队授权不得商用。

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