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本发明公开了一种对塔式起重机的回转机构进行控制的方法、设备和系统，内容包括：接收联动台发送的控制电机设备回转的第一速度信息和第一转向信息，以及接收电机状态反馈装置发送的所述电机设备当前的第二速度信息和第二转向信息，在确定第一转向信息与第二转...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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