温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种具有力控制的汽车转向和制动系统的一致性协同控制技术。现有汽车转向/制动系统的控制没有各个子系统一致协同控制。没有考虑轮胎侧偏和垂向载荷参数、地面附着力的非线性不确定变化以及转向和制动系统之间的藕合干扰，没有力闭环控制。本发明定...
该专利属于李果所有，仅供学习研究参考，未经过李果授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。