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本发明公开一种用于销轴安装的机械手，支架包含两根竖梁和一根横梁，两根竖梁分别连接在横梁的两端，其特征在于，还包括滑行机构和磁铁，横梁的下侧设置滑行机构，滑行机构的下端设置磁铁。本发明通过机械手进行销轴插入轴孔内的装配，提高生产效率、降低工人...
该专利属于上海海文自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海海文自动化设备有限公司授权不得商用。

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