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一种使用雷达扫描和光学成像的组合来对空间进行绘图的方法。该方法包括下列步骤：提供测量车辆，其具有连接到其的雷达系统和图像获取系统；使雷达系统的视场与图像获取系统的视场对准；使用雷达扫描系统获得空间的至少一个雷达扫描；使用图像获取系统获得空间...
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