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本发明提供一种基于全自动换电机器人的电池箱标定方法，先标定少量电池仓的取电坐标与放电坐标，然后根据已经标定的电池的坐标信息求出电池间的相对位置关系，在此过程中也求出了电池的取电坐标与放电坐标的差值,这样便可根据已标定的电池仓的取电坐标或放电...
该专利属于西安航天精密机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天精密机电研究所授权不得商用。

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