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本发明涉及一种用于确定管道的质量的方法和系统。本文中公开了一种系统，其具有第一壳体，该第一壳体包括光学透明基底(该光学透明基底具有第一侧和与第一侧相对的第二侧)、配置在光学透明基底的第一侧的照相机以及光源。光源以环形配置在第一壳体的外周上并...
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