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近距离避障系统用的超声测距定位仪，本实用新型采用双超声波接收器，使得系统可以同时测量出在其运行平面前方近距离内所有物体位置的二维坐标，从而可以使近距离避障系统用快速的选择出一条最优的避障路线。...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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