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西安航天精密机电研究所
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一种基于全自动换电机器人的汽车电池坐标标定方法技术
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文档序号:10144427
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本发明汽车电池坐标标定方法,该标定方法利用的是换电机器人的视觉系统,即在电池的标定过程中,采用了顶部相机、侧部相机与调试控制中心相结合的方法,减少了标定过程中的设备投入,而且其过程完全模拟换电过程,减少了标定的误差,提高了标定的准确性。...
该专利属于西安航天精密机电研究所所有,仅供学习研究参考,未经过西安航天精密机电研究所授权不得商用。
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