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本发明涉及焊接设备，具体地说是一种整体框架式悬臂搅拌摩擦焊装置。包括底座、立柱、滑鞍、滑枕及主轴结构，其中立柱滑动安装在底座上，所述立柱上沿竖直方向开设有矩形通孔I；所述滑鞍设置于立柱的矩形通孔I内、并与立柱滑动连接，所述滑鞍上沿长度方向设...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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