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基于鹤颈运动的移动视觉控制方法技术
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下载基于鹤颈运动的移动视觉控制方法的技术资料
文档序号:10141197
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本发明涉及一种基于鹤颈运动的移动视觉控制方法,包括以下步骤:采集移动视觉的平台运动速度;建立CPG模型,所述CPG模型由三个神经元相互连接组成,其中包括两个内部振荡神经元a,b和一个输出神经元c;控制移动视觉移动的驱动电机根据神经元c的输出...
该专利属于武汉科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过武汉科技大学授权不得商用。
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