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本实用新型公开了一种机器人机械手控制系统，包括总控制器、液压控制器和伺服电机控制器，液压控制器和伺服电机控制器均与总控制器相接，液压控制器接有多路减压放大器，多路减压放大器接有电液比例阀，电液比例阀与用于带动机械手连杆上下移动的油缸连接；伺...
该专利属于陕西银河网电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西银河网电科技有限公司授权不得商用。

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