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本发明涉及一种无人驾驶车辆环境基本性能测试系统及测试方法，无人驾驶车辆为经过底层改造后的汽车，底层带有控制系统，该底层控制系统对无人驾驶车辆的电控转向能力、电控速度调节能力、电控制动等功能的性能进行可靠性测试，对车辆性能进行安全试验，以确保...
该专利属于北京联合大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京联合大学授权不得商用。

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