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本发明公开了一种ETC系统的通信方法及装置。其中，该方法包括：RSU在与OBU建立专向链路过程中，将RSU的RSU标识通知给OBU；RSU在向OBU发送点对点命令之后，接收OBU针对该点对点命令返回的点对点应答；RSU确定该点对点应答中携带...
该专利属于天津中兴软件有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津中兴软件有限责任公司授权不得商用。

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