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本发明涉及车道保持控制装置，作为从车辆的行驶方向上形成横向倾斜的道路即倾斜道路行驶的车辆的车道保持控制装置，包括：车道信息获得部，检测所述车辆的行驶方向上的车道，获得车道信息；控制介入时刻设定部，基于所述车道信息判断控制介入时刻；目标偏航速...
该专利属于现代摩比斯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代摩比斯株式会社授权不得商用。

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