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本实用新型涉及转矩传感器、驱动单元以及电动辅助自行车。转矩传感器具有：底板；在外周部具有与链条啮合的多个齿的牙盘；引导底板使其相对于牙盘能够相对旋转的旋转引导部；通过底板的相对旋转而弹性变形的弹性部；固定于底板的内侧磁铁部；固定于牙盘的外侧...
该专利属于日本电产株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本电产株式会社授权不得商用。

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