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一种快速的离散三维点云滤波方法，其特征是点云滤波方法为：1)使用一个固定深度摄像头获取三维目标的离散点云；2)对点云数据创建三维体素栅格，体素栅格内所有点最终就用一个重心点表示；3)计算离散点云全局距离的均值和方差；4)计算离散点云全局的距...
该专利属于浙江树人大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江树人大学授权不得商用。

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