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本实用新型公开了一种三维直角坐标CT连床式放射性粒子微创自控定位装置，属于将穿刺针引导到特定点上的装置。本实用新型一方面通过控制器和驱动器控制X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机，实现机械臂三维移动；另一方面通过控制器经舵机带动旋转轴，...
该专利属于天津市同仁和医用科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市同仁和医用科技有限公司授权不得商用。

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