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本发明公开一种基于超声波测距传感器的货运车辆载荷监测方法及监测设备，通过四个测距传感器测量货运车辆前后车轴两端钢板弹簧与大梁间的距离值。通过称重控制器采集货运车辆装载后四个测距传感器的测量值，结合预存装载前四个超声波测距传感器的测量值，得到...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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