下载一种6自由度轻型模块化机器人的技术资料

文档序号:10094601

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本发明公开了一种机器人,特别是涉及一种6自由度轻型模块化机器人;本发明的一种6自由度轻型模块化机器人,结构小巧且承载能力较高;包括底座、一号手臂、二号手臂和关节组,关节组包括六个关节,关节均包括360°转动的转动端以及与转动端转动平面相垂直...
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