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本发明公开了一种激光实时反馈控制系统及其控制方法；该控制系统包括机械臂、设置在机械臂上的激光焊接头、以及设置在机械臂上的用于拍摄所述激光焊接头实时焊缝的三维成像仪。该控制方法包括①加工标准焊缝，用三维成像仪对该标准焊缝拍照获取实时图像并上传...
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