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一种液压钻臂平动机构，支臂一端经铰轴A与摆臂液压螺旋摆动油缸相连，另一端经铰轴B与摆角液压螺旋摆动油缸相连；推进器经连接件与摆角液压螺旋摆动油缸相连。通过平动油缸，变幅油缸与支臂两端形成平行四边形结构，平动油缸和变幅油缸内尺寸相等，平动油缸...
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