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本实用新型公开了一种便捷通用的工件出料装置，其包括工件定位架、取料机械手及盛放装置，所述盛放装置包括入料桶及与其同轴设置的升降台，其中所述升降台顶端装载有工件承载盘，所述工件承载盘表面设置有因工件种类不同而异的纹络，所述升降台下方还连接设置...
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