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本实用新型公开了一种软浮动机械手爪,包括爪架与手爪,所述手爪设置在爪架的下方,所述手爪包括定位块、安装块、气缸、挠性联轴器、撑爪,所述定位块固定在爪架上,挠性联轴器的上端固定在定位块的下方,其下端与安装块的上表面固定连接,气缸固定在安装块的...该专利属于昆山艾博机器人系统工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过昆山艾博机器人系统工程有限公司授权不得商用。
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