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公开了一种带有制动的支持触觉的系统。该系统包括具有第一端子和第二端子的致动器。第二端子耦接到电压源，并且第一开关耦接到第一端子和地。第二开关耦接到致动器。第二开关与致动器并联。...
该专利属于英默森公司所有，仅供学习研究参考，未经过英默森公司授权不得商用。

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