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本发明公开了一种臂架控制方法，包括以下几个步骤：步骤1：根据臂架当前位置至下一个目标位置建立数学模型；根据各节臂移动量最小和运动平稳性原则，建立目标约束函数；步骤2：获取遥控器动作信号、臂架的各节臂当前状态角度信号、臂架当前旋转角度信号；步...
该专利属于三一汽车制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车制造有限公司授权不得商用。

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